O Mercedes-Benz 2423K é equipado com o motor OM 906 LA de 6 cilindros em linha turboalimentado que gera 231 cv a 2200 rpm e 810 Nm entre 1200 e 1600 rpm. O gerenciamento do motor é eletrônico e conta com diversos sensores que trabalham com sinal do tipo PWM, que exige atenção e conhecimento para não cometer erros durante o diagnóstico.
Por isso, consultamos o instrutor Celso Corsino, e André Bernardo, da Design Mecânica, que cedeu o equipamento Easy Test que dispõe de funções especiais para interpretação desses sinais.
Diagnóstico
Uma característica desse caminhão é a existência da tomada de força no câmbio, dispensando adaptação na instalação de básculas. Isto significa que a central PLD e ADM já saem de fábrica parametrizadas para que o motor se adapte sem falhas ou variações quando a tomada de força estiver em ação. 
Estas condições severas de uso podem fazer com que o motor venha a apresentar algumas falhas ou funcionamento irregular.
Para veículos que operam em mineradoras, a limpeza do sensor de rotação e do sensor de fase é primordial para evitar que o motor venha apresentar irregularidades de funcionamento.
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Esta irregularidade de funcionamento, provocada por sujeira no sensor de fase, ocorre também com caminhões que operam em estradas, devido ao acumulo de material metálico. Outra dica é verificar com o multímetro o funcionamento do pedal do acelerador, que para a linha Mercedes-Benz, opera com 24 V e apresenta duas pistas (PWM 1 e PWM 2).
Podemos ver na figura 2, as pistas dos potenciômetros 1 e 2, interno ao pedal. Porém, estes potenciômetros estão conectados internamente ao circuito, mostrado na figura 3, que tem a função de gerar um sinal PWM para a cental ADM.
Bem, o que realmente interessa nisto tudo é: como testar? Como avaliar se as saídas PWM 1 e PWM 2 , estão em perfeitas condições?
Para isto, vamos medir com um voltímetro a tensão de alimentação e a tensão de saída, através do conector do pedal.
Medir entre o terminal 5 e a massa = 20V a 24V
Medir entre o terminal 6 e a massa = 20V a 24V
Sinal PWM 1 :
medir entre o terminal 02 e massa :
pedal em repouso : 13,50V a 15,50V;
pedal pressionado : 07,50V a 9,50V;
Sinal PWM 2 :
medir entre o terminal 04 e massa :
pedal em repouso : 03,50V a 04,50V;
pedal pressionado : 09,00V a 11,00V;
Outro sensor que irá apresentar variação em relação as outras aplicações Mercedes-Benz é o sensor de pressão do óleo lubrificante, que neste caso terá 03 terminais:
Terminal 1 : Saída do sinal
Terminal 2 : Negativo - massa
Terminal 3 : Positivo – 5 V
TENSÃO PRESSÃO
0.8 V 0 BAR
4.5 V 5.0 BAR
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